好習慣很重要...orz...

果然阿，寫程式的時候最好是把各個重要的模組拆分成很多個小模組。

這樣子可以省去很多個debug的時間，而且要程式碼再利用的時候會比較好。

不過要做到這種地步，與其說是某種技能還不如說是某種習慣。

這是最近實作 modbus rtu 的心得感想，雖然很後面才看到一些官方網站上有詳細的Application note....

不過還是勉強可以用了...。

之前有測式過一次，後來想想，會不穩定很有可能是小電源供應器在吃大電流的時候軟腳了。