實作modbus rtu...

目前 modbus rtu 已經寫得差不多了，已測試最基本的幾個 Function 1, 2, 3, 4, 5, 6, 15, 16。

之前要離職的時候有說要幫前實驗室做一個簡單可以透過RS232介面來對一個步進馬達做簡單的控制。

所以就打算做個modbus rtu的步進馬達來交差，其中最煩的就是在MCU上面實作MODBUS RTU SAVE的功能了。

看完官方文件之後，就知道這是個簡單卻也麻煩的事。不過寫著寫著還是覺得蠻有趣的，因為在過程中為了達到模組化的目的而學了也用了許多小技巧。

而為了達到modbus rtu的規範，也在MCU的Timing的掌控方面也下了一番功夫。

隨著在MCU上實作的功能越來越多，才慢慢感覺到作業系統課本裡面寫的東西有個模糊的感覺。

明天就要把這個home made modbus rtu stepper controller上線測試了。希望能順利了解這件事情。